Apollo Rise - NASA HERC 2025

El Proyecto

Apollo Rise es el equipo de rover de la Universidad Católica Santo Toribio de Mogrovejo (USAT) que representó al Perú en el NASA Human Exploration Rover Challenge (HERC) 2025, realizado en el Marshall Space Flight Center en Huntsville, Alabama.

Fui parte del equipo desde su creación, ayudando a diseñar la propuesta inicial que fue seleccionada por los organizadores del evento. Como Director de Telecomunicaciones, lideré y organicé todos los sistemas de comunicación entre el rover, los pilotos y la base terrestre.

El Reto

La competencia simula las condiciones que los astronautas enfrentarían en la Luna o Marte. Los equipos deben construir un rover impulsado por humanos capaz de navegar terreno extremo mientras mantienen comunicación constante con la base de control.

Mis desafíos específicos en telecomunicaciones:

1. Monitoreo de signos vitales en tiempo real de los pilotos durante la competencia
2. Seguimiento GPS continuo del rover en ambientes con interferencias
3. Comunicación de voz confiable entre pilotos y base en tiempo real

Las Soluciones

Reto 1: Monitoreo de Signos Vitales

Problema: Obtener lecturas precisas de actividad cardíaca de un piloto en movimiento constante, con interferencias electromagnéticas, y transmitir datos instantáneamente.

Solución: Adoptamos el módulo ECG AD8232, un sensor compacto que detecta cambios sutiles en la actividad cardíaca. Conectado a un Arduino Nano que procesa y envía datos vía Bluetooth al Raspberry Pi del rover. Desde ahí, la información se transmite mediante radiofrecuencia (XBee-PRO) a la base central.

Reto 2: Seguimiento Continuo del Rover

Problema: Árboles, estructuras metálicas y el clima pueden bloquear señales de ubicación, complicando el seguimiento en tiempo real.

Solución: Seleccionamos el GPS Ublox NEO-6M por su precisión y fácil integración. Registra posición exacta (latitud/longitud) y transmite al Raspberry Pi, que envía datos a la base vía XBee-PRO. Cada dato se marca con timestamp para sincronización con otros sistemas.

Reto 3: Comunicación de Voz Confiable

Problema: Lograr comunicación de voz en tiempo real con calidad suficiente en un entorno lleno de interferencias.

Solución: Sistema de auriculares manos libres emparejados al Raspberry Pi del rover. La voz se transmite mediante módulos XBee-PRO, optimizada con técnicas de compresión G.711 para claridad y latencia reducida. El sistema usa retransmisión automática para continuidad de comunicación.

Resultados

• Puesto 19 mundial en la categoría Human Powered
• Competimos exitosamente contra +100 equipos de universidades de todo el mundo
• Representamos al Perú en el NASA Marshall Space Flight Center
• Todos los sistemas de comunicación funcionaron de manera confiable durante toda la competencia

Arquitectura Técnica

El sistema de telecomunicaciones integra múltiples componentes:

Piloto → ECG AD8232 → Arduino Nano → Bluetooth → Raspberry Pi
                                                      ↓
        Módulo GPS → Raspberry Pi → XBee-PRO → Base Terrestre
                                                      ↓
        Auriculares → Raspberry Pi → XBee-PRO → Centro de Control

Galería

Impacto

Esta experiencia fue transformadora:

• Lideré un equipo técnico bajo presión de competencia internacional
• Apliqué conocimientos de sistemas embebidos y telecomunicaciones en un escenario real
• Representé a mi país en uno de los desafíos más prestigiosos de la NASA
• Validé que la ingeniería peruana puede competir a nivel global